结合语境来看，我认为此处应该理解成"矛盾或者对立"更为恰当。
参考牛津词典关于【Tension】释义：a situation in which the fact that there are different needs or interests causes difficulties。

整句话的意思可以翻译成：
下面，我们来看“囚徒困境”中个体层面激励和群体层面激励之间的矛盾/对立，以此来探究我所说的“Tension”在博弈论中的含义。